당신이 알아야 할 엔드 이펙터 회사

롭 스피겔 | 2023년 6월 8일

엔드 이펙터(EOAT)는 로봇의 손목에 부착되는 주변 장치입니다. 엔드 이펙터를 통해 로봇은 작업과 상호 작용할 수 있습니다. 대부분의 엔드 이펙터는 기계식 또는 전자 기계식이며 그리퍼, 프로세스 도구 또는 센서 역할을 합니다. 선택 및 배치 작업을 위한 간단한 두 손가락 그리퍼, 진공 흡입 컵 또는 로봇 검사를 위한 복잡한 센서 시스템까지 다양합니다.

ResearchAndMarkets.com의 2022년 글로벌 로봇 엔드 이펙터 시장 보고서에 따르면 엔드 이펙터는 2027년까지 50억 달러 이상의 시장이 될 것입니다.

엔드 이펙터에는 로봇 그리퍼, 도구 교환기, 충돌 센서, 회전 커넥터, 압력 도구, 규정 준수 장치, 버 청소 도구 및 아크 용접 토치가 포함됩니다. 이러한 이펙터는 일반적으로 취급, 조립, 용접, 분배, 페인팅 및 절단 응용 분야에 사용됩니다. 이들은 자동차, 반도체 및 전자제품, 식품 및 음료, 금속 및 기계, 화학, 의료 등 다양한 산업 분야의 응용 분야에 참여하고 있습니다.

엔드 이펙터의 유형

로봇 무역 그룹인 자동화 발전 협회(Association for Advanced Automation)에 따르면, 엔드 이펙터의 종류가 너무 많아서 모두 나열하는 것이 거의 불가능할 것입니다. 그러나 대부분의 상황에서 접할 수 있는 세 가지 기본 유형이 있습니다.

그리퍼

가장 일반적인 로봇 엔드 이펙터는 겸손한 그리퍼입니다. 물체를 집어 들고 조작할 수 있으므로 픽 앤 플레이스, 조립, 머신 텐딩과 같은 작업에 가장 적합합니다.

다른 유형의 엔드 이펙터보다 그리퍼 유형이 더 많습니다. 가장 인기 있는 것은 핑거형 그리퍼로, 2개, 3개, 4개 또는 5개 핑거로 제공됩니다. 6개 이상의 핑거를 사용할 수 있습니다. 그 밖에도 진공 그리퍼, 마그네틱 그리퍼, 니들 그리퍼 등이 많이 있습니다.

공정 도구

제조에 다양한 작업이 있는 만큼 다양한 프로세스 도구가 있습니다. 예로는 로봇 용접 도구, 로봇 가공 도구, 로봇 페인팅 도구, 3D 인쇄 도구 등이 있으며 목록은 계속해서 이어집니다. 전동공구로 할 수 있다면 로봇으로도 할 수 있을 것 같습니다. 다른 자동화 기계로 할 수 있다면 로봇으로도 할 수 있을 것입니다.

센서

센서를 부착하여 로봇을 프로그래밍 가능한 센서 방향 조정 장치로 사용할 수도 있습니다. 이는 검사 엔지니어가 데이터를 수집하는 데 소요되는 실제 시간을 줄이는 로봇 검사와 같은 응용 분야에 특히 유용합니다.

초음파 센서, 레이저 스캐너, 2D 및 3D 카메라, 적외선 센서를 포함한 많은 센서가 엔드 이펙터 역할을 할 수 있습니다. 공구 교환 장치는 로봇의 일부로 손목과 엔드 이펙터 사이에 위치하는 경우가 많습니다. 이를 통해 로봇은 서로 다른 도구 사이를 자율적으로 변경할 수 있습니다.

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